無人機(jī)航測(cè)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，今天小編帶大家一起來了解了解無人機(jī)航測(cè)是如何進(jìn)行規(guī)劃航線的。
一般來說，無人機(jī)航測(cè)流程如下：
1.區(qū)域確定（客戶需提供航拍區(qū)域矩形四角84坐標(biāo)）；
2.現(xiàn)場(chǎng)勘察（飛行空域、起降場(chǎng)地、空中管制）；
3.航線規(guī)劃（飛行航線、作業(yè)高度、飛行架次）；
4.內(nèi)業(yè)處理
其中，航線規(guī)劃是制作高質(zhì)量影像圖的關(guān)鍵，是無人機(jī)航測(cè)外業(yè)中的重要內(nèi)容之一。無人機(jī)航線規(guī)劃需要綜合考慮各方面因素，以保障飛行安全和滿足影像后期處理需求。
無人機(jī)航測(cè)規(guī)劃航線流程如下：
1.明確航測(cè)范圍
航線規(guī)劃軟件的參考底圖數(shù)據(jù)大多來源于谷歌地圖。規(guī)劃航線之前，有必要在Google Earth中確定項(xiàng)目航飛范圍，了解測(cè)區(qū)地貌，并進(jìn)行合理的飛行架次劃分，優(yōu)化航飛方案，提升作業(yè)效率，避免撞機(jī)事故發(fā)生。對(duì)于大城市、機(jī)場(chǎng)或高海拔地區(qū)，航測(cè)之前首先應(yīng)申請(qǐng)空域。
2.飛行環(huán)境
外業(yè)航飛前，需要根據(jù)測(cè)區(qū)等相關(guān)資料對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)估，判斷飛行環(huán)境是否滿足飛機(jī)的飛行要求。影響無人機(jī)飛行的因素主要包括以下四個(gè)方面：
1）海拔。
2）地形、地貌條件。
3）風(fēng)氣和風(fēng)向。
4）電磁和雷電。
3.確定航高
4.確定分辨率
5.重疊度確認(rèn)
6.判斷天氣情況
天氣的好壞直接影響到航測(cè)影像的效果，因此無人機(jī)航測(cè)作業(yè)前，要掌握當(dāng)前天氣狀況，并觀察云層厚度、光照強(qiáng)度和空氣能見度。
最為適宜的航測(cè)氣象條件：
1）薄云晴天：光亮度和光照度使影像色彩還原度比較好
2）無風(fēng)：保證成像清晰度
3）地表干燥：可避免地表干濕度隨時(shí)間變化影響影像質(zhì)量
4）無積雪：獲取真實(shí)地表影像
5）無霧霾：保證清晰度的重要條件
7.規(guī)劃航線
航線規(guī)劃一般分為兩步：首先是飛行前預(yù)規(guī)劃，即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑；其次是飛行過程中的重規(guī)劃，即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)情況，如地形、氣象變化、未知限飛禁飛因素等，局部動(dòng)態(tài)地調(diào)整飛行路徑或改變動(dòng)作任務(wù)。
常用的航線規(guī)劃方案有兩種，一種是“S”形航線，另一種是構(gòu)架線。
8.飛行設(shè)置
一般我們選相機(jī)角度是45度，所以在畫航線時(shí)，要超出所測(cè)的范圍，這樣才能把所測(cè)局域拍全。飛行高度要超過飛行區(qū)域內(nèi)所有障礙物，以免飛行過程中撞高建筑物。
設(shè)置好俯仰角，正射影像圖一般為-90°，拍攝3D立體時(shí)一般為-45°。
設(shè)置好返航高度，確保返航時(shí)不會(huì)碰撞到障礙物。
9.開始飛行
檢查任務(wù)沒有問題后，點(diǎn)擊右上角的飛機(jī)按鈕，程序開始上傳任務(wù)和自檢：無人機(jī)連接情況、電池電量、GPS定位情況、攝像機(jī)狀態(tài)、返航點(diǎn)位置、無人機(jī)是否靠近測(cè)區(qū)、遙控器檔位設(shè)置等，通過后就可以點(diǎn)擊飛行了。
除了上述要求外，航測(cè)還必須遵循下列要求，以保證航測(cè)的成像質(zhì)量。
1）選擇或等待較好的天氣，盡量避免陰影的出現(xiàn)；
2）盡量縮短同一架次內(nèi)相鄰航線間的飛行間隔（航行不宜過長(zhǎng)）；
3）盡量縮短同一天內(nèi)、同一分區(qū)內(nèi)、相鄰架次、相鄰航線間的飛行間隔（要有連續(xù)性）；
4）盡量選擇相同時(shí)間點(diǎn)飛行，以避免太陽角度帶來的差異；
5）盡量縮短同一人物區(qū)的作業(yè)周期，合理安排飛行計(jì)劃。
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