大疆機(jī)場2上線蛙跳功能。在同一條固定航線上，用戶可部署一臺無人機(jī)+多臺機(jī)場，同一臺無人機(jī)從 A機(jī)場起飛，到 B 機(jī)場降落接力作業(yè)。
蛙跳功能提高了單架無人機(jī)的連續(xù)作業(yè)能力，有效減少長距離巡檢任務(wù)中無人機(jī)的部署數(shù)量，為用戶節(jié)省成本。
單次任務(wù)僅能支持 2 臺機(jī)場跳飛。如有 3 臺機(jī)場想執(zhí)行 A-B-℃ 跳飛航線，需要規(guī)劃 2 次任務(wù)。
距離較遠(yuǎn)或環(huán)境復(fù)雜時(shí)，建議加裝 4G 增強(qiáng)圖傳模塊。
執(zhí)行蛙跳任務(wù)的 2 臺機(jī)場需處于 RTK FIX 狀態(tài)。為保障作業(yè)安全，兩臺機(jī)場直線距離建議10-15公里內(nèi)。兩臺機(jī)場直線距離超過 20公里后，系統(tǒng)將阻飛。
建議使用蛙跳功能時(shí)，選擇重復(fù)定時(shí)任務(wù)，如每周一下午 2 點(diǎn)從 A 飛到 B，每周二下午 2 點(diǎn)再從B 飛到 A，便能生成不同方向的長距離通道巡檢任務(wù)。
任務(wù)執(zhí)行前，降落機(jī)場內(nèi)不能有飛行器。
對于建筑物立面、邊坡等斜立面的精細(xì)化航測，此前需要人工手飛無人機(jī)貼近物體進(jìn)行拍攝，對飛手技術(shù)要求高。如今，用戶可利用斜面航線功能，使無人機(jī)自動采集單個(gè)斜面的數(shù)據(jù)，在降低飛手操作難度的同時(shí)獲取毫米級影像分辨率的數(shù)據(jù)。
斜面航線功能支持大疆司空2和 DJlPilot 2 兩大軟件。
1、大疆司空 2
打開司空 2 航線庫功能，新建斜面航線。用戶在粗模上規(guī)劃斜面測區(qū)，設(shè)置 GSD、航線速度、航線方向及重疊率等參數(shù)，完成航線規(guī)劃。
以化工廠火災(zāi)后模型重建為例。首先，使用Mavic3E智能擺拍功能，采集化工廠主體建筑三維數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳至司空 2，在線生成三維模型。基于該模型，針對重點(diǎn)區(qū)域規(guī)劃斜面航線，DJIMavic3E采集高精度數(shù)據(jù)。
斜面航線任務(wù)完成后，數(shù)據(jù)上傳司空2進(jìn)行云端重建，生成精細(xì)化模型。
2、DJl Pilot 2 App
DJl Pilot 2 App 的斜面航線功能高效便捷，無需預(yù)先獲取粗略模型，遙控器直接生成航線。
Mavic 3 行業(yè)系列飛行器通過視覺傳感器實(shí)時(shí)重建前方物體，并顯示其與飛行器的距離。利用獲取的物體信息，用戶僅需三步(創(chuàng)建 AR 被攝面、調(diào)整 AR 被攝面參數(shù)、設(shè)置航線參數(shù))即可完成航線規(guī)劃。
以東莞粵暉園磚雕照壁建模為例。Mavic 3E飛行至墻面正前方，利用斜面功能，創(chuàng)建虛擬 AR 被攝面，調(diào)整相關(guān)參數(shù)后即可保存并上傳航線，無人機(jī)自動執(zhí)行任務(wù)。
斜面航線規(guī)劃及執(zhí)行過程中需全程連接 RTK
;若無法識別到被測面的距離，在確保安全的情況下，可以前后、左右移動飛行器，獲取更多空間信息;
創(chuàng)建被攝面時(shí)，系統(tǒng)將同步生成概覽圖用于調(diào)整測區(qū)邊界，概覽圖可在規(guī)劃過程中隨時(shí)重新設(shè)置。
執(zhí)行過程中可通過飛行輔助影像確認(rèn)飛行路線是否安全。
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