一、準(zhǔn)備階段
需要根據(jù)實際作業(yè)中的具體項目需求選擇合理的無人機設(shè)備。目前，工程測量中的無人機主要分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人機等，不同的無人機類型有著不同的特點。此外，還需要對整個測量項目的資料進行收集和調(diào)整，為測量做好事前準(zhǔn)備。
二、外業(yè)數(shù)據(jù)采集階段
外業(yè)實施階段，是進行現(xiàn)場檢測環(huán)境和設(shè)備檢測。一旦發(fā)現(xiàn)漏洞，根據(jù)現(xiàn)場地形重新進行航線設(shè)計，如果沒有漏洞，可以按照原航線進行技術(shù)處理。并根據(jù)得到的影像，設(shè)計了像控點的分布，完成了像控點的測量和記錄，在此過程中，根據(jù)畸變差校正后的影像資料測量像控點，修改記錄，完全準(zhǔn)確地進行外業(yè)測量記錄，為內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理奠定了基礎(chǔ)。
規(guī)劃航線:航線規(guī)劃是制作高質(zhì)量影像圖的關(guān)鍵，是無人機航測外業(yè)中的重要內(nèi)容之一。航線規(guī)劃需要根據(jù)測區(qū)的地形地貌來進行設(shè)計，且必須保證的足夠重疊率，在實際作業(yè)中，我們設(shè)定的重疊度一般為：航向80%，旁向70%。根據(jù)不同環(huán)境下的情況，可以適當(dāng)增大或減小。
上傳航線:明確航測范圍，航線規(guī)劃軟件（地面站）的參考底圖數(shù)據(jù)大多來源于谷歌地圖。規(guī)劃航線之前，有必要確定項目航飛范圍，了解測區(qū)地貌，并進行合理的飛行架次劃分，優(yōu)化航飛方案，提升作業(yè)效率，避免撞機事故發(fā)生。
飛機執(zhí)行任務(wù):在飛機開始作業(yè)前應(yīng)了解測區(qū)的地形地貌，判斷所在測區(qū)的建筑高度情況，在安全飛行的前提下，規(guī)劃飛行高度。若有精度要求，則應(yīng)根據(jù)地面分辨率，計算相對航高。飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個像素的實際大小)，飛行高度的變化必然會影響航片相幅的大小，以馭云無人機 為例，飛行高度與GSD的關(guān)系值。通過數(shù)據(jù)可以得出，飛機離地面越近，GSD 數(shù)值越小，則精度越高。從中也發(fā)現(xiàn)，地面起伏變化大的地區(qū)選取合適的飛行高度對提高精度也是相當(dāng)重要的。
采集圖像片:影響圖像質(zhì)量的因素分為天氣因素與相機本身因素;天氣因素主要是風(fēng)、霧霾。當(dāng)風(fēng)速過大時，應(yīng)該考慮停止飛行。首先，風(fēng)大會造成飛機飛行速度和姿態(tài)變化過大，導(dǎo)致從空中所照的照片扭曲程度過大，最終成像模糊。同時會加速飛機動能的消耗，導(dǎo)致縮短飛行時間，最終有可能會在有限的時間內(nèi)未能完成計劃區(qū)域。
像控點采集;像控點的精度和數(shù)量直接影響到航測數(shù)據(jù)后處理的精度，所以像控點的布設(shè)和選擇應(yīng)當(dāng)盡量規(guī)范、嚴(yán)格、精確。像控點應(yīng)選在影像清晰的明顯地物點、地物拐角點、接近正交的線狀地物交點或固定的點狀地物上。當(dāng)刺點目標(biāo)與位置不能兼顧時，以目標(biāo)為主。高程點選在局部高程變化小且點位周圍相對比較平坦地區(qū)。像控點在相鄰像片上均清晰可見。通常情況下，假設(shè)飛1:1000的比例尺成果，3個平方公里的區(qū)域布設(shè)7個像控點合適，7-8個平方公里至少得7-8個像控點，15個像控點合適。
三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理階段
該階段主要有數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)編輯兩部分，主要工作任務(wù)：一方面針對DEM（數(shù)字高程模型）和DOM（數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集）的生成處理，利用技術(shù)手段和數(shù)據(jù)處理手段實現(xiàn)基本數(shù)據(jù)模型的生成，另一方面對DEM和DOM數(shù)據(jù)生成的結(jié)果進行成果質(zhì)量檢驗，保證數(shù)據(jù)輸出的真實性，輸出DEM和DOM成果，然后完成DLG（數(shù)字計劃地圖）的制作，輸出DLG成果。